启动选项

启动选项¶

MAVProxy没有强制性的命令行选项。异常如果连接了超过 1 个 APM，则可选择此选项到系统。--master

请注意，MAVProxy一次只能连接到1辆车。如果控制需要多个车辆，应有多个 MAVProxy 会话已使用 - 每辆车一个会话。

-\-主人¶

指定无人机的端口（串行、USB 或网络地址/端口）继续沟通。

可以使用多个。MAVProxy 会将数据包分类为自动单流。如果独立冗余，这很有用正在使用链接。--master

如果指定了 IP 地址，则该地址必须是本地计算机的 IP 地址或环回地址。IP 连接类型（TCP 或 UDP）必须以 IP地址。

如果指定了串行端口，则可选的逗号分隔波特率可能会还要指定。如果存在，这将覆盖给出的速率。--baudrate

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0
mavproxy.py --master="com14"
mavproxy.py --master=tcp:192.168.1.1:14550
mavproxy.py --master=udp:192.168.1.1:14550 --master=/dev/ttyUSB0
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0,57600
mavproxy.py --master=udp:127.0.0.1:14550
mavproxy.py --master=tcp:0.0.0.0:14550

如果连接到远程 IP 地址，则应使用 udpout 或 tcpout 参数：

mavproxy.py --master=udpout:10.10.1.1:14550
mavproxy.py --master=tcpout:10.10.1.1:14550

-\-四轴飞行器¶

使用四轴飞行器控制。

-\-波特率¶

指定波特率和端口。仅适用于对于串行链接。--master--out

-\-外¶

将 MAVLink 数据包转发到远程设备（串行、USB 或网络）地址/端口）。如果使用多台地面站计算机或通过中间节点中继流。

MAVlink 通常使用端口 14550 进行基于 IP 的数据包转发，但如果需要，可以使用其他端口。

如果给定了串行端口（例如连接带有GCS的机载MAVProxy实例），特定于链路的波特率可以在设备之后给出，用逗号分隔。这将覆盖由指定的全局默认波特率。--baudrate

如果通过 tcp 或 udp 转发到网络地址，则必须以该地址为前缀在 IP 地址之前。

UDP 广播可以通过 udpbcast：<ip>：<port> 开头为然后，UDP 广播锁定到连接的第一个客户端。<ip> 指定有效的客户端范围。例如，udpbcast：192.168.2.255：14550 将连接到端口 192 上 168.2.0.192 到 168.2.254.14550 范围内的第一个客户端。

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=udp:192.168.1.1:14550
mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0,115200 --out=/dev/ttyUSB0,57600
mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0,115200 --out=COM17,57600
mavproxy.py --master=/dev/ttyACM0,57600 --out=udpbcast:192.168.2.255:14550

-\-西特尔¶

主机和端口，用于发送软件在环（SITL）模拟器的模拟 RC 输入。通常--sitl=127.0.0.1:5501

-\-流¶

MAVLink 流速率。

-\-源系统¶

此 GCS 的 MAVLink 源系统。

-\-源组件¶

此 GCS 的 MAVLink 源组件。

-\-目标系统¶

MAVLink 目标主系统。

-\-目标组件¶

MAVLink 目标主组件。

-\-日志文件¶

MAVLink 主日志文件的名称。默认值为 mav.tlog。

-\-追加日志¶

追加到最新的日志文件，而不是创建一个新的日志文件。在以下情况下有用在飞行途中重新连接。

-\-设置¶

在 APM 的命令行界面（CLI）模式下启动。

-\-点头¶

关闭时禁用 DTR 丢弃。

-\-显示错误¶

显示 MAVLink 错误数据包。

-\-演讲¶

使用文本到语音转换。需要 Linux 上的语音软件。

-\-飞机¶

正在飞行的飞机的名称。如果使用，日志文件将存储在 /Logs/AircraftName/Date/flightNumber/flight.tlog 中。有助于保持组织飞行日志。

-\-厘米目录¶

在 MAVProxy 中运行的初始命令。由;

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --cmd="param load init.parm; module load map;"

-\-安慰¶

启动时加载 GUI 控制台模块。

-\-地图¶

启动时加载移动地图模块。

-\-加载模块¶

启动时加载指定的模块。可以多次使用，或使用逗号分隔的列表。

-\-马夫特¶

指定 MAVLink 版本。可以是 1.0 或 2.0。否则，MAVProxy将自动检测MAVLink版本

-\-自动协议¶

自动检测 MAVLink 协议版本。

-\-继续¶

继续日志。

-\-nowait¶

不要在启动时等待检测信号数据包。

-\-方言¶

马夫林克方言。默认情况下使用 APM 方言。

-\-RTSCTS¶

使用 RTS/CTS 硬件流控制。

-\-任务¶

为当前任务命名。如果使用，飞行日志将被存储而不是默认的./Logs/aircraftname/missionname/Logs/aircraftname/currentdatetime

-\-守护进程¶

在守护程序模式下运行（作为后台进程）。没有交互式外壳开始。

-\-基于状态的IR¶

-\-版本¶

返回有关 MAVProxy 的版本信息。

-\-moddebug¶

控制控制台上显示的调试输出的级别。默认值为 0 （无调试输出）。值 3 对于调试崩溃或错误很有用 MAVProxy及其模块。

-\-默认模块¶

默认情况下要在启动时加载的模块的逗号分隔列表。默认此参数的值为log,signing,wp,rally,fence,param,relay,tuneopt,arm,mode,calibration,rc,auxopt,misc,cmdlong, battery,terrain,output,adsb

-\-非交互式¶

不要启动交互式外壳

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