启动选项
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MAVProxy没有强制性的命令行选项。异常 如果连接了超过 1 个 APM，则可选择此选项 到系统。--master
请注意，MAVProxy一次只能连接到1辆车。如果控制 需要多个车辆，应有多个 MAVProxy 会话 已使用 - 每辆车一个会话。
指定无人机的端口（串行、USB 或网络地址/端口） 继续沟通。
可以使用多个。MAVProxy 会将数据包分类为 自动单流。如果独立冗余，这很有用 正在使用链接。--master
如果指定了 IP 地址，则该地址必须是本地计算机的 IP 地址或环回地址。IP 连接类型（TCP 或 UDP）必须以 IP地址。
如果指定了串行端口，则可选的逗号分隔波特率可能会 还要指定。如果存在，这将覆盖 给出的速率。--baudrate
如果连接到远程 IP 地址，则应使用 udpout 或 tcpout 参数：
使用四轴飞行器控制。
指定波特率和端口。仅适用于 对于串行链接。--master--out
将 MAVLink 数据包转发到远程设备（串行、USB 或网络） 地址/端口）。如果使用多台地面站计算机或 通过中间节点中继流。
MAVlink 通常使用端口 14550 进行基于 IP 的数据包转发，但 如果需要，可以使用其他端口。
如果给定了串行端口（例如连接 带有GCS的机载MAVProxy实例），特定于链路的波特率可以 在设备之后给出，用逗号分隔。这将覆盖 由 指定的全局默认波特率。--baudrate
如果通过 tcp 或 udp 转发到网络地址，则必须以该地址为前缀 在 IP 地址之前。
UDP 广播可以通过 udpbcast：<ip>：<port> 开头为 然后，UDP 广播锁定到连接的第一个客户端。<ip> 指定 有效的客户端范围。例如，udpbcast：192.168.2.255：14550 将连接到 端口 192 上 168.2.0.192 到 168.2.254.14550 范围内的第一个客户端。
主机和端口，用于发送软件在环 （SITL） 模拟器的模拟 RC 输入。通常--sitl=127.0.0.1:5501
MAVLink 流速率。
此 GCS 的 MAVLink 源系统。
此 GCS 的 MAVLink 源组件。
MAVLink 目标主系统。
MAVLink 目标主组件。
MAVLink 主日志文件的名称。默认值为 mav.tlog。
追加到最新的日志文件，而不是创建一个新的日志文件。在以下情况下有用 在飞行途中重新连接。
在 APM 的命令行界面 （CLI） 模式下启动。
关闭时禁用 DTR 丢弃。
显示 MAVLink 错误数据包。
使用文本到语音转换。需要 Linux 上的语音软件。
正在飞行的飞机的名称。如果使用，日志文件将存储在 /Logs/AircraftName/Date/flightNumber/flight.tlog 中。有助于保持 组织飞行日志。
在 MAVProxy 中运行的初始命令。由;
启动时加载 GUI 控制台模块。
启动时加载移动地图模块。
启动时加载指定的模块。可以多次使用，或 使用逗号分隔的列表。
指定 MAVLink 版本。可以是 1.0 或 2.0。否则，MAVProxy将自动检测MAVLink版本
自动检测 MAVLink 协议版本。
继续日志。
不要在启动时等待检测信号数据包。
马夫林克方言。默认情况下使用 APM 方言。
使用 RTS/CTS 硬件流控制。
为当前任务命名。如果使用，飞行日志将被存储 而不是默认的./Logs/aircraftname/missionname/Logs/aircraftname/currentdatetime
在守护程序模式下运行（作为后台进程）。没有交互式外壳 开始。
基目录将存储日志，如果它不是当前的 目录。
返回有关 MAVProxy 的版本信息。
控制控制台上显示的调试输出的级别。默认值为 0 （无调试输出）。值 3 对于调试崩溃或错误很有用 MAVProxy及其模块。
默认情况下要在启动时加载的模块的逗号分隔列表。默认 此参数的值为log,signing,wp,rally,fence,param,relay,tuneopt,arm,mode,calibration,rc,auxopt,misc,cmdlong, battery,terrain,output,adsb
不要启动交互式外壳