安装地面站 （GCS） 软件
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ArduPilot可以与一起使用。
开发人员通常使用桌面GCS，因为这些GCS往往提供对车辆设置参数和高级调试功能的更深入访问。 如果您只想飞行，您可以选择使用在移动操作系统（iOS，Android）上运行的GCS。
下面提供了一些更流行的GCS系统的安装链接：
Mission Planner（Windows，Linux，Android）： 此GCS是最兼容的，并密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。建议初次使用的用户和高级用户使用。它在Windows环境中运行最佳。
（Windows，Mac OS X，Linux，Android和iOS）。这是基于Android的系统最受欢迎的GCS，并在手机等小型设备上提供最佳演示。不具备任务规划器的所有功能，但对某些功能具有更加用户友好的界面。在所有平台上都能很好地运行
（稳定版）
APM Planner 2（Windows，Mac OS X，Linux）： - 提供基本功能，但目前没有得到很好的维护和更新。