必需的硬件配置

作为首次设置的一部分，您需要配置一些必需的硬件组件。链接的文章描述了选择帧方向并配置 RC 发射器/接收器，使用任务规划器的指南针和加速度计以及如何配置 ESC。

除了强制校准外，您还可以选择配置可选硬件，包括电池监视器、声纳、空速传感器、光流、OSD、相机云台、天线跟踪器等