必需的硬件配置

作为首次设置的一部分，您需要配置一些必需的 硬件组件。链接的文章描述了 选择帧方向并配置 RC 发射器/接收器， 使用任务规划器的指南针和加速度计以及如何配置 ESC。

除了强制校准外，您还可以选择配置可选硬件，包括电池监视器、声纳、空速传感器、光流、OSD、 相机云台、天线跟踪器等

• 基本系统概述

• 帧类型配置

• 电机编号和方向

• 无线电控制校准

• 加速度计校准

• 指南针校准

• RC 发射器模式设置

• 电调校准

• 配置电机范围（可选）

• 故障安全机制

• 飞行模式