电调校准
首先，确保已设置正确的 ESC 协议。在电调和电机下找到您的电调类型，并遵循其配置信息。
使用传统PWM控制ESC（电子速度控制器）进行电机输出的车辆 可能需要校准。如果您使用的是DShot等数字电调协议或使用CAN电调，则无需校准它们。
警告
之前从飞机上拆下螺旋桨 开始电调校准！
校准 ESC 涉及教 ESC 节气门范围 它应该响应的输入。它需要知道 PWM 值在 节气门通道对应于命令电机关闭， 以及什么PWM值对应于全油门。这些值是 存储在电调内。
注意
在 完成了 RC 输入校准和伺服设置。 任务规划器的电机校准不起作用 传统飞机。
典型电调校准¶
小型电动飞机最常见的ESC校准类型是 最大油门/最小油门法。
要执行这种类型的校准，您需要能够 将电机的电源与自动驾驶仪的电源分开控制。如果 您没有单独的电源，那么您可以暂时为您的 用于此校准目的的 USB 电缆的自动驾驶仪。
校准步骤如下：
从自动驾驶仪通电开始，但 ESC 未通电，并且 螺旋桨，如果是飞机，则移除
切换到手动飞行/控制模式
禁用安全开关（如果已安装）并武装车辆
将发射器上的油门杆移动到最大
为电调增加电源
在此阶段，电调/电机应发出蜂鸣声，以指示它处于电调状态 校准模式。通常它会是 2 或 3 声快速哔哔声，但 电机不会转动。
现在将油门杆快速降低到零
ESC 应发出蜂鸣声，表示已接受新的校准 范围
现在慢慢抬起油门并检查电机是否响应 正确
替代电调校准¶
如果上述典型的ESC校准方法不起作用， 而是调整SERVOx_MIN和SERVOx_MAX值 您在 ref：servo 设置<伺服功能>中设置为节流通道的相应伺服通道 （SERVOx），以匹配 ESC 的现有范围。
使用此方法，请慢慢提高SERVOx_MIN值，直到设置为止 略低于电机启动点的值。关于 电机开始转动点以下 20 个 PWM 点通常为 不错的选择。
接下来将发射机摇杆移至全油门并调整SERVOx_MAX 直到达到最大转速。您可以使用转速表，也可以只使用 电机的声音作为指导。
基于PWM的反转电调¶
如果您使用反向电调进行反向推力（请参阅反向推力着陆的自动着陆部分），并且其基于PWM而不是CAN，OneShot或DShot，那么您可能需要对其进行校准。通常，会提供一个按钮，用于设置全正向、空档和全反向。在这种情况下，您需要在RC通道上设置RCx_OPTION，以允许手动设置完全反向。按照制造商的说明进行校准。
有刷电机电调¶
大多数有刷电机电调都有固定的校准，需要手动设置节气门输出和参数以匹配电调最大点数。 将设置为停止电机，如果使用反向电调。SERVOx_MAXSERVOx_MINSERVOx_TRIM
其他电调协议¶
使用PWM以外的协议的新ESC通常不需要校准。 一些例子包括CAN和DShot。数字信号取代 需要PWM校准，通常预设为1000us至2000us的范围。
Last updated