RC输入投掷和微调
控制输入抛出、调整和反转¶
其中以 开头的参数控制伺服输出， 以控制输入端开头的参数，与 引导摇杆运动。SERVOn_RCn_
对于3.8及以上的固件，输入侧和输出侧是 完全分离，让您拥有完全不同的PWM 与发射机输入相比，发射器输入的范围、反转和调整 伺服输出。
除了 RC 输入范围的参数外，微调和 反转，也可以选择前4路输入的功能 使用参数的通道。默认值为：RCn_RCMAP_
| 参数 | 价值 |
|---|---|
RCMAP_ROLL | 1 |
RCMAP_PITCH | 2 |
RCMAP_THROTTLE | 3 |
RCMAP_YAW | 4 |
这意味着您的第一个输入通道将是滚动输入，第二个输入 通道将是俯仰输入，第三个输入通道将是油门 输入和第 2 个输入通道将是偏航输入（映射到 大多数飞行模式下的方向舵控制）。
输入范围、微调和反转由RCn_MIN控制， RCn_MAX、RCn_TRIM和RCn_REVERSED参数。
例如，如果您有：
| 参数 | 价值 |
|---|---|
RCMAP_ROLL | 1 |
RC1_MIN | 1100 |
RC1_MAX | 1900 |
RC1_TRIM | 1500 |
RC1_REVERSED | 0 |
然后通道 1 输入将滚动（映射到副翼），最小 PWM 为 1100，最大为 1900，修剪为 1500。RC1_REVERSED值为零表示它不会反转。
注意
进行无线电控制校准的过程实际上将设置每个RC输入通道的TRIM，MIN和MAX值以匹配发射器的输出，因此这些值很少需要手动调整。
反转的含义¶
对于 RC 输入，下表显示了 每个输入类型的反转参数。
| 输入 | 反转=0 | 反转=1 |
|---|---|---|
辊 | 较大的 PWM 值意味着向右滚动 | 较大的 PWM 值意味着向左滚动 |
投 | 较大的 PWM 值意味着音高 | 较大的 PWM 值意味着音调降低 |
节流阀 | PWM 值越大意味着油门越多 | PWM 值越大，油门越少 |
偏航 | 较大的 PWM 值意味着偏航右 | 较大的 PWM 值意味着偏航左 |
油门反转¶
油门输入反转是非常不寻常的。在大多数情况下，它 表示您的发射机设置不正确。有一个反向 节气门输出在内燃机中更为常见。在 固件版本 3.8 及更高版本，无需反向油门 输入只是因为您的输出是相反的（即您可以与SERVO3_REVERSED分开设置RC3_REVERSED）。
如果您确实需要使用反向油门输入，那么您需要 非常小心您的油门故障安全设置。THR_FS_VALUE的平面参数通常是油门值，低于该值的自动驾驶仪 将认为您的发射器处于 RC 故障保护状态。如果您有 反向油门输入，则该值将需要是一个高值， 并且将是您在 RC 故障保护中高于该值的值。
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