选择伺服功能
注意
此页面仅适用于平面固件版本 3.8.0 及更高版本。
任何平面最基本的设置是伺服输出 功能。每种类型的平面框架类型都需要不同的伺服输出功能 控制其电机和控制表面。飞行板的输出数量各不相同 它们支持，有些只有 6 个输出，有些则最多 16 个。每个 这些输出可以根据您的机身需要进行配置。
标准平面框架的默认输出非常简单：
伺服输出 1 为副翼
伺服输出2为升降机
伺服输出3为油门
伺服输出4为方向舵
这对于许多简单的飞机来说很好，但如果 你有升降机，尾翼，襟翼或任何其他更复杂的设置，如四翼飞机或尾座。
概述¶
每个伺服输出功能都可以使用 对应的SERVOn_FUNCTION参数。默认值为：
| 参数 | 价值 | 意义 |
|---|---|---|
SERVO1_FUNCTION | 4 | 副翼 |
SERVO2_FUNCTION | 19 | 电梯 |
SERVO3_FUNCTION | 70 | 节流阀 |
SERVO4_FUNCTION | 21 | 舵 |
请注意，这与 3.8 之前的固件版本有很大不同， 其中前 4 个输出的功能是固定的，上面的输出 可以使用RCn_FUNCTION参数设置 4。
可用的输出功能¶
您的每个伺服输出都可以配置为广泛的 可能的功能。请参阅自动导航仪输出功能部分的平面功能部分。
此外，还有用于控制内燃机的伺服功能，直通 RC 输入控制、摄像机控制、电机倾斜控制 用于倾转旋翼机和许多其他功能。这些函数是 在自动驾驶仪输出功能部分也进行了讨论。
控制伺服投掷、微调和反转¶
除该功能外，每个伺服输出还具有参数 控制伺服抛掷、微调和伺服反转。通常，不需要调整，但可以修改以匹配您的 伺服的功能和范围。虽然这些值可用于调整飞行表面的投掷和修剪中心，但最好 机械地这样做。SERVO_AUTO_TRIM可用于在飞行中自动微调 TRIM 值，而不是手动更改 机械装饰。切勿尝试使用发射机修剪来修剪飞机，因为这会破坏RC校准值（请参阅无线电控制校准）。
使用反向电调时，可能需要调整这些值（请参阅反向推力设置 )
参数为：
SERVOn_MIN是最小PWM输出值
SERVOn_MAX是最大PWM输出值
SERVOn_TRIM 是具有修剪的输出类型的修剪值
SERVOn_REVERSED控制伺服反转
例如，如果您有：
| 参数 | 价值 |
|---|---|
SERVO5_FUNCTION | 77 |
SERVO5_MIN | 1000 |
SERVO5_MAX | 2000 |
SERVO5_TRIM | 1504 |
SERVO5_REVERSED | 1 |
然后，这会将伺服输出 5 设置为反向左升降仪，带有 从 1000 投掷到 2000，修剪 1504。
注意
反转的参数与 REV 参数不同 在固件版本 3.7 及更早版本中。在 3.7 中RC2_REV 值为 1 表示未反转，-1 表示反转，这 意味着它是一个乘数。在 3.8 中，反转参数是一个 布尔值，其中 1 表示反转，0 表示未反转。
一种类型的多个输出¶
SERVOn_FUNCTION值可以分配给任何输出，并且您可以 具有多个具有相同输出功能的输出通道。为 例如，您可以将多个输出通道标记为副翼 （功能 4）并设置每个副翼的投掷和修剪 分别。这使您可以修剪左右副翼 以不同的方式解释伺服微调的差异。
特定飞机类型的设置¶
现在您已经了解了伺服输出功能的基础知识，您 应该阅读您特定类型飞机的指南。
但是，在执行此操作之前，您应该确保已正确 设置您的 RC 输入。
对于四翼飞机，包括尾翼机和倾转旋翼机，请参阅以下部分：四翼飞机、尾翼飞机、倾斜旋翼平面
注意
您可以组合更复杂的飞机的设置。因此，例如，您可以通过组合上述指南中的功能来设置vtail倾转旋翼机四翼飞机。
辅助飞行表面¶
此外，还可以配置辅助控制表面，如襟翼、扰流板和空气制动器：
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