布防电机

武装车辆可以让电机开始旋转。在布防之前， 确保所有的人、物体和任何身体部位（例如手）都是 清除螺旋桨。然后执行以下操作：

1. 打开发射器。

2. 插入锂聚合物电池。校准陀螺仪时，红灯和蓝灯应闪烁几秒钟（不要移动直升机）

3. 预布防检查将自动运行，如果发现任何问题，RGB LED 将闪烁黄色，故障将显示在地面站上。请参考此页面

4. 检查您的飞行模式开关是否设置为稳定、ACRO、AltHold、Loiter 或 PosHold

5. 如果使用带安全开关的自动驾驶仪，请按下它直到指示灯变常亮

6. 如果您打算使用自主模式（即悬停、RTL、自动等），请将车辆切换到悬停或 PosHold，并等待 LED 闪烁绿色表示 GPS 锁定良好

7. 按住油门并右舵 5 秒钟来武装电机。不要将方向舵靠右放置太久（>15 秒），否则您将开始自动修剪功能

8. 一旦布防，LED将变常亮，螺旋桨将开始旋转

9. 升起油门起飞

注意

如果您在任何情况下至少将油门保持在 15 秒 在上述模式下，电机将自动撤防。

注意

在某些模式下，您无法布防。请参阅下表：

不允许布防的模式	异常
自动	AUTO_OPTIONS位 0 已设置（允许在模式下布防）
自动调谐
制动
圈
空翻
引导	通过 MAVLink DO_ARM/DISARM 命令、Lua 脚本或常用辅助功能开关（如果使用 GUID_OPTIONS 启用）
土地
劳教
智能特尔
系统ID
AVOIDADSB
跟随
自动调谐

解除电机防¶

撤防电机将导致电机停止旋转。要解除电机的撤防，请执行以下操作：

1. 检查您的飞行模式开关是否设置为稳定、ACRO、AltHold、Loiter 或 PosHold

2. 至少踩下油门并向左舵 2 秒钟

3. LED 将开始闪烁，指示车辆已撤防

4. 如果使用带安全开关的自动导航仪，请按下它直到 LED 开始闪烁

5. 断开锂电池。

6. 关闭发射机。