设置悬停油门

Copter包括悬停油门的自动学习（以前称为“中油门”） 每当飞行器在非手动飞行模式（即除稳定和 Acro 之外的所有模式）中保持稳定悬停时，MOT_THST_HOVER值将缓慢向平均电机输出移动。

如果要手动设置MOT_THST_HOVER值，最好下载数据闪存日志并将该值设置为CTUN中显示的值。ThO 字段。该值应介于 0.2 和 0.8 之间。

如果出于某种原因您希望禁用学习，则可以将 MOT_HOVER_LEARN 参数设置为 0。