调音

调音

使用默认的PID设置，ArduPilot将驾驶大多数RC车辆 开箱即用。飞行良好，导航紧凑和 在风中的可靠性能，您需要调整自动驾驶仪 参数。以下主题介绍了如何操作。

• 调整过程说明

• 设置飞机进行调校

• 任务规划师助手

• 初始调谐飞行

• 评估曲调

• 手动调谐

• 自动调谐

• 输入整形

• 油门增压

• 基于发射机的调谐

• 配置陷波滤波

• 配置飞行中FFT

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