使用默认的PID设置,ArduPilot将驾驶大多数RC车辆 开箱即用。飞行良好,导航紧凑和 在风中的可靠性能,您需要调整自动驾驶仪 参数。以下主题介绍了如何操作。
调整过程说明arrow-up-right
设置飞机进行调校arrow-up-right
任务规划师助手arrow-up-right
初始调谐飞行arrow-up-right
评估曲调arrow-up-right
手动调谐arrow-up-right
自动调谐arrow-up-right
输入整形arrow-up-right
油门增压arrow-up-right
基于发射机的调谐arrow-up-right
配置陷波滤波arrow-up-right
配置飞行中FFTarrow-up-right
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