给新飞行员的提示
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本页为那些有以下情况的人提供了一些关于初始飞行策略的建议 驾驶遥控飞机或多旋翼飞机的经验有限或没有经验。
将直升机放在水平地面上并连接电池 - 不要移动 直升机，直到陀螺仪校准完成（LED 闪烁红色 和蓝色）。确保您的 RC 模式拨动开关处于稳定模式。 慢慢抬起油门，直到直升机刚好离开地面。
如果它看起来会翻转或以其他方式没有直接抬起 您可能设置了错误的 +/x 方向，连接了电机 顺序错误或螺旋桨方向或推杆/拉拔器顺序错误。 您可以按照中的说明对此进行测试。
如果任何控件反转（俯仰或滚动向后， 这意味着直升机与你的摇杆方向相反）， 您需要在 RC 发射器侧反转受影响的频道。 如果您不熟悉 RC 发射器，请参阅您的手册 过程。在任务中重新进行RC校准是个好主意 反转频道后的规划师。
如果它平稳起飞，您可能会看到一点偏航。那不应该是 超过30度，会通过更多的飞行来纠正自己 时间。不应该有明显的摆动（如果有，你可能有一个 不平衡的螺旋桨或不真实的电机）。
直升机也应该倾向于留在原地，你不应该 与向左或向右或向前或向后移动的强烈倾向作斗争。如果你 确实看到该行为，不要使用您的 RC 修剪来纠正（这只是 抛弃校准）。相反，这可能意味着直升机 校准期间可能没有完全平坦或机身 不真实（一个电机倾斜）。着陆并纠正这一点。
如果您遇到问题并且直升机没有平稳悬停，请运行 通过。
假设到目前为止一切正常，您已经准备好使用更高级的模式， 比如Alt Hold和Loiter。
确保您处于无风环境中 （风会在空中自动配平中与你对抗）。
确保收音机上没有修剪 （自动驾驶仪是我们想要修剪的，收音机永远不应该被修剪）。
连接电池后，保持直升机静止并水平以允许 要初始化的陀螺仪。
获得地上效果，大多数型号大约 3-4 英尺就足够了。
在实际尝试自动修剪之前，请确保进行大量练习 在收音机右摇杆上找到最佳位置，让直升机超级 稳定且不动 （这是风影响您的输入的地方）。
我们建议不要在简单模式下启动。开始您的飞行 基本稳定模式。
直升机在布防时建立其起始位置，所以手臂 您的直升机位于您希望指定为家的位置 位置。
驾驶直升机时，您需要记住它飞得很多 与有翼飞机不同。在飞机上，升力由 机翼和你仍然有操纵的控制面，如果 电机要停止了。多旋翼飞行器仅通过推力产生升力 电机，所以如果你的电池过度耗尽，你就没有提升力 并且无法控制您的直升机，它可能会在没有的情况下翻转并坠毁 渐进的警告。在首次飞行期间，仅短途飞行，直到 您知道自己的电池消耗并使用以下电池之一 监控方法，以确保您始终有足够的剩余电量 安全降落您的直升机（而不是破坏电池）。
您还可以对 ESC 进行编程，使其在低电平时使用慢速截止或无截止 电压。
对于3S锂聚合物电池，两根电线可以焊接到P-PCB上 直接，或者您可以连接到您的平衡插头 电池。
上面链接的电池电压监视器有一个蜂鸣器和 LED 该功能如下：
11.0V
纯蓝色
关闭
10.0V - 11.0V
闪烁蓝色
关闭
9.8V - 10.0V
纯红色
关闭
9.8V
闪烁红色
上
注意
如果您使用的是电池监视器，请始终连接主 LiPo 将平衡端口线连接到 帕姆。
ArduPilot支持电池电压监控。有关更多信息，请访问页面。
对于没有电源模块的自动驾驶仪，强烈建议您 安装。