给新飞行员的提示

本页为那些有以下情况的人提供了一些关于初始飞行策略的建议 驾驶遥控飞机或多旋翼飞机的经验有限或没有经验。

首飞¶

将直升机放在水平地面上并连接电池 - 不要移动 直升机，直到陀螺仪校准完成（LED 闪烁红色 和蓝色）。确保您的 RC 模式拨动开关处于稳定模式。 慢慢抬起油门，直到直升机刚好离开地面。

如果它看起来会翻转或以其他方式没有直接抬起 您可能设置了错误的 +/x 方向，连接了电机 顺序错误或螺旋桨方向或推杆/拉拔器顺序错误。 您可以按照测试电机旋转方向中的说明对此进行测试。

如果任何控件反转（俯仰或滚动向后， 这意味着直升机与你的摇杆方向相反）， 您需要在 RC 发射器侧反转受影响的频道。 如果您不熟悉 RC 发射器，请参阅您的手册 过程。在任务中重新进行RC校准是个好主意 反转频道后的规划师。

如果它平稳起飞，您可能会看到一点偏航。那不应该是 超过30度，会通过更多的飞行来纠正自己 时间。不应该有明显的摆动（如果有，你可能有一个 不平衡的螺旋桨或不真实的电机）。

直升机也应该倾向于留在原地，你不应该 与向左或向右或向前或向后移动的强烈倾向作斗争。如果你 确实看到该行为，不要使用您的 RC 修剪来纠正（这只是 抛弃校准）。相反，这可能意味着直升机 校准期间可能没有完全平坦或机身 不真实（一个电机倾斜）。着陆并纠正这一点。

如果您遇到问题并且直升机没有平稳悬停，请运行 通过故障排除指南。

假设到目前为止一切正常，您已经准备好使用更高级的模式， 比如Alt Hold和Loiter。

首次飞行小贴士¶

• 确保您处于无风环境中 （风会在空中自动配平中与你对抗）。

• 确保收音机上没有修剪 （自动驾驶仪是我们想要修剪的，收音机永远不应该被修剪）。

• 连接电池后，保持直升机静止并水平以允许 要初始化的陀螺仪。

• 获得地上效果，大多数型号大约 3-4 英尺就足够了。

• 在实际尝试自动修剪之前，请确保进行大量练习 在收音机右摇杆上找到最佳位置，让直升机超级 稳定且不动 （这是风影响您的输入的地方）。

• 我们建议不要在简单模式下启动。开始您的飞行 基本稳定模式。

• 直升机在布防时建立其起始位置，所以手臂 您的直升机位于您希望指定为家的位置 位置。

关于电池电量不足的警告¶

驾驶直升机时，您需要记住它飞得很多 与有翼飞机不同。在飞机上，升力由 机翼和你仍然有操纵的控制面，如果 电机要停止了。多旋翼飞行器仅通过推力产生升力 电机，所以如果你的电池过度耗尽，你就没有提升力 并且无法控制您的直升机，它可能会在没有的情况下翻转并坠毁 渐进的警告。在首次飞行期间，仅短途飞行，直到 您知道自己的电池消耗并使用以下电池之一 监控方法，以确保您始终有足够的剩余电量 安全降落您的直升机（而不是破坏电池）。

• ArduPilot支持电池电压监控。有关更多信息，请访问用于测量电压和电流的 3DR 电源模块页面。

• 您还可以对 ESC 进行编程，使其在低电平时使用慢速截止或无截止 电压。

• 对于没有电源模块的自动驾驶仪，强烈建议您 安装电池电压监视器。

  • 对于3S锂聚合物电池，两根电线可以焊接到P-PCB上 直接，或者您可以连接到您的平衡插头 电池。

  • 上面链接的电池电压监视器有一个蜂鸣器和 LED 该功能如下：

    电压	发光二极管	蜂鸣器
    11.0V	纯蓝色	关闭
    10.0V - 11.0V	闪烁蓝色	关闭
    9.8V - 10.0V	纯红色	关闭
    9.8V	闪烁红色	上

注意

如果您使用的是电池监视器，请始终连接主 LiPo 将平衡端口线连接到 帕姆。