飞行前检查表（直升机）

此页面提供了要检查以下配置的内容列表， 并在您的第一次飞行之前。

摘要清单¶

配置¶

• 在地面上旋转螺旋桨并检查它们是否都在正确的方向上移动。

• 检查您的直升机是否知道液位是多少。直升机在平面上 表面连接到任务规划器并确保人工地平线 显示显示级别。

• 检查是否启用了所有故障保护设置。说明在这里 收音机， 电池， 和 EKF/全球定位系统。

飞行¶

• 如果您打算使用任何 自动模式。即使您只在稳定模式下飞行，这也是一个 好主意，这样您就可以在遇到麻烦时调用“返回启动”。

• 在将您的直升机送上自动航点飞行之前测试 RTL. 这是为了检查指南针和GPS是否正常工作，以及它 在乘坐更复杂的航班之前知道家在哪里。

• 在尝试任何操作之前，请确保稳定中的飞行运行良好 更复杂的飞行模式。在尝试 RTL 之前，请确保徘徊有效。 在尝试自动之前，请确保 RTL 正常工作。

• 一旦布防站在距离布防点 3m-6m 的地方，就像在 RTL 中一样 直升机将回到这一点。

• 测试更复杂的飞行模式时，请准备好切换回 如果它有任何奇怪的事情，请随时稳定模式。稳定 或 Acro 是唯一可以使您免于问题的模式 软件或传感器。RTL是一个很好的模式，可以使您免于人为错误， 但依赖于直升机能够自行定位和飞行，所以这个 如果其他自动飞行模式进入，则不应用作紧急模式 错。

• 确保您有办法知道电池电量何时变低， 并在您使用超过 80% 的电池容量之前着陆。