直升机
  • 直升机简介
  • 自动驾驶仪硬件选项
  • 首次设置
    • 安装地面站 （GCS） 软件
    • 自动导航仪系统组装说明
    • 加载固件
    • 在没有现有 ArduPilot 固件的情况下将固件加载到板上
    • 将任务规划器连接到自动驾驶仪
    • 必需的硬件配置
  • 首飞和调校
    • 直升机首飞
    • 布臂前安全检查
    • 飞行前检查表（直升机）
    • 给新飞行员的提示
    • 布防电机
    • 调音
    • 测量震动
    • 设置悬停油门
    • 自动修剪
    • 推力损失和偏航不平衡警告
    • 室内飞行指南
  • 如果出现问题
  • 飞行特点
  • 高级配置
    • 自动驾驶仪输出映射
    • 自动调谐
    • 辅助功能开关
    • 气压计温度补偿
    • 引导加载程序更新
    • BLHeli ESC
    • CAN总线设置
    • 指南针设置（高级）
    • 限流和电压调节
    • 无人机罐设置
    • EKF(扩展卡尔曼滤波）
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